Leta 1954 je švicarski zdravnik Philippe guy Woog izumil električno zobno ščetko. 60 let kasneje je električna zobna ščetka zelo podobna tisti iz njegove predhodnice.
Načeloma obstajata dve kategoriji električnih zobnih ščetk: rotacijske in vibracijske. Načelo rotacijske zobne ščetke je preprosto, to pomeni, da motor poganja krožno glavo ščetke, da se vrti, kar krepi učinek trenja med izvajanjem običajnega ščetkanja. Rotacijska zobna ščetka je močna, zobna površina je čista, zobna reža pa relativno šibka. Dolgotrajna uporaba pa ni priporočljiva zaradi velike obrabe zob.
Zobna ščetka z vibracijami je bolj zapletena in cenovno ugodnejša. Vibracijska zobna ščetka ima v notranjosti električno gnan vibracijski motor, zaradi katerega lahko glava ščetke ustvari visokofrekvenčno nihanje pravokotno na smer ročaja ščetke, vendar je amplituda nihanja zelo majhna, običajno približno 5 mm gor in dol, in največja amplituda nihanja v industriji je 6 mm.
Pri ščetkanju zob lahko na eni strani visokofrekvenčna nihajna glava ščetke učinkovito zaključi dejanje ščetkanja zob; po drugi strani pa vibracije več kot 30.000-krat na minuto povzročijo tudi, da mešanica zobne paste in vode v ustih ustvari veliko število drobnih mehurčkov. Pritisk, ki nastane ob poku mehurčkov, lahko gre globoko v zobe in očisti umazanijo.